ASM-BF/2 4WD silindir takımı, test merkezlerinde kullanılmak üzere tasarlanmış olup, tek tahrikli aksa sahip araçlar için uygundur. Bu sistem, araçların geçici emisyon testleri sırasında egzoz gazı davranışlarını hassas bir şekilde ölçmek amacıyla tasarlanmış olup, BAR '97 spesifikasyonlarına uygun olarak ASM-5015 ve ASM-2525 (Hızlanma Simülasyon Modu) testlerinde sürüş direnci simülasyonu yapmaya olanak tanır. ASM-BF2 4WD, test platformuna entegre edilmiştir.
